پيامبر خدا (صلی الله عليه وآله) در تاريخ 28 صفر سال 10 هجری در مدينه منوره چشم از جهان فرو بستند و به لقاء الله پيوستند، و اين در حالی بود که سر در سينه برادر خويش علی بن ابی طالب (عليه السلام) داشتند: (ولقد قبض رسول الله...): و رسول خدا در حالی قبض روح شد که سر بر سينه من نهاده بود و جانش در ميان دستانم گرفته شد و من دستم را بر چهره ايشان کشيدم و من متولی غسل آن حضرت شدم و ملائکه مرا کمک ميکردند و در و ديوار خانه‏اش من از صدای آهسته آنان که بر او نماز ميخواندند و گروهی بالای ميرفتند و گوش من از صدای آهسته آنان که بر او نماز ميخواندند خالی نميشد تا آنکه او را در ضريحش به خاک سپرديم... (نهج البلاغه، فيض الاسلام: خطبه 88). و در غم رحلت پيامبر (صلی الله عليه وآله) در حالی که حضرت را غسل ميداد و کفن ميکرد، چنين فرمود: (بأبی أنت و أمی يا رسول الله لقد انقطع بموتک...): پدر و مادرم فدای تو ای رسول خدا! همانا با مرگ تو از نعمتی محروم شديم که با مرگ ديگران از آن محروم نميشديم و آن، نعمت نبوت و اخبار آسمانی بود. مصيبت تو آنقدر بزرگ است که ما را به خاطر تمام مصيبتهای ديگر تسليت ميدهد و از اين جهت، تو منحصر به فرد هستی و همه مردم در سوگ تو ماتمزده هستند و از اين جهت عموميت داری و اگر نبود که تو ما را به صبر امر فرمودی و از جزع و ناله نهی نمودي، سرچشمه‏های اشک را خشک ميکرديم و درد و غم ما همواره باقی ميبود و اندوه ما زدوده نميشد و اينها نيز برای تو اندک است، ولی مرگ را نميتوان برطرف کرد، پدر و مادرم فدای تو باد! ما را نزد پروردگارت ياد کن و در خاطر خود نگهدار!) (نهج البلاغه، فيض الاسلام، خطبه 226). رسول خدا (صلی الله عليه وآله) لحظاتی پيش از رحلت فرمود: (برای من کاغذ و دواتی بياوريد تا مکتوبی بنويسم که پس از من گمراه نشويد!) در اين لحظه، عمر بن الخطاب گفت: (اين مرد هذيان ميگويد و بيماری بر او غلبه کرده است! ما را کتاب خدا بست است! و شعار (حسبنا کتاب الله) که نقض کننده فرمايش نبی اکرم (صلی الله عليه وآله) إنی تارک فيکم الثقلين.. از همان مجلس ريشه گرفت. پس از آن، در حالی که علی (عليه السلام) هنوز در حال غسل و تدفين پيامبر بود، گروهی در محلی به نام (سقيفه) جمع شدند و در امر خلافت نزاع آغاز کردند و سرانجام ابوبکر را به عنوان خليفه برگزيده، با او بيعت کردند و اين، آغاز مسيری بود که به نوبه خود نتايجی به همراه داشت. رحلت پيامبر مصيبت بزرگی برای اسلام و مسلمانان به شمار مي‏رفت‏که تا آن روزگار نظيری برای آن اتفاق نيفتاده بود. . حضرت علی عليه السلام به انجام غسل و کفن پيامبر مشغول شد و همراه باديگر مسلمانان بر پيکر پاک آن‏حضرت نماز گزارد و آنگاه وی را درخانه‏اش، آرامگاه کنونی آن‏حضرت به خاک سپرد. بهترين درودها و سلامها بر تو ای رسول خدا و برخاندان پاک و پاکيزه‏ات باد!