Faculty Profile

menu
Farid Najafi

Professor

Update: 2025-11-28
Fa

Farid Najafi

دانشکده مهندسي مکانيک / ديناميک،کنترل و ارتعاشات

Articles Faculty

Journal Paper

  1. "Dynamic analysis and control of a hybrid lower limb rehabilitation robot to reduce human-robot interaction forces"
    1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2023
  2. "Sliding mode controller for a hybrid lower limb rehabilitation robot with fuzzy adjustment of impedance interaction: A patient cooperation approach"
    1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2023
  3. "Modal analysis of underwater hull cleaning robot considering environmental interaction"
    1- وحید معدنی پور 2- فرید نجفی
    Ocean Engineering, 2023
  4. "Fuzzy impedance-based control with fast terminal sliding mode force control loop for a series elastic actuator system"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021
  5. "A survey on soft lower limb cable-driven wearable robots without rigid links and joints"
    1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی
    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021
  6. "Fuzzy Force Field Control Design for Lower Limb Rehabilitation Robot"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    Modares Mechanical Engineering, 2020
  7. "A New Hybrid Intelligent Technique Based on Improving the Compensation Distance Evaluation Technique and Support Vector Machine for Bearing Fault Diagnosis"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Modares Mechanical Engineering, 2019
  8. "A new intelligent fault diagnosis method for bearing in different speeds based on the FDAF-score algorithm, binary particle swarm optimization, and support vector machine"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Soft Computing, 2019
  9. "Force control of an uncertain series elastic actuator system via a fuzzy sliding mode controller and a nonlinear state estimator"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering, 2019
  10. "Application of a new EWT-based denoising technique in bearing fault diagnosis"
    1- سعید نظامیوند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Measurement, 2019
  11. "PSOSCALF: A new hybrid PSO based on Sine Cosine Algorithm and Levy flight for solving optimization problems"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Applied Soft Computing Journal, 2018
  12. "Study on the Performance and Control of a Piezo-Actuated Nozzle-Flapper Valve with an Isothermal Chamber"
    1- محمد رضا کمالی 2- سیدعلی جزایری 3- فرید نجفی 4- کنجی کاواشیما 5- توشیهارو کاگاوا
    trojniski vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 2016
  13. "Stability properties of a pneumatic-actuated rehabilitation system"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engin, 2016
  14. "Integrated nozzle - flapper valve with piezoelectric actuator and isothermal chamber: a feedback linearization multi control device"
    1- محمد رضا کمالی 2- سید علی جزایری 3- فرید نجفی 4- کنجی کاواشیما 5- توشیهارو کاواگا
    Journal of Mechanical Science and Technology, 2016
  15. "Improved tracking accuracy of a pneumatic actuator on entire piston stroke by a modified fuzzy-PWM controller"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2016
  16. "Admittance Control Stability Analysis of a Lower Limb ‎Rehabilitation Servo-Pneumatic System"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Modares Mechanical Engineering, 2015
  17. "An experimental comparison of PWM schemes to improve positioning of servo pneumatic systems"
    1- محسن شیعی 2- آرمان شریفی 3- مرتضی فتحی 4- فرید نجفی
    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015
  18. "Stability and performance of pneumatic actuators in impedance control"
    1- ناصر حسیتقلی ارباب 2- فرید نجفی
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2014
  19. "A New Intelligent Approach to Patient-Cooperative Control of Rehabilitation Robots"
    1- Naghmeh گرمسيری 2- فرید نجفی 3- مظفر سعادت
    International Journal of Engineering, 2014
  20. "Simulation and Experimentation of a Precise Nonlinear Tracking Control Algorithm for Rotary Servo-Hydraulic System with Minimum Sensors"
    1- Mohammad Hasan Toufighi 2- S. Hossein Sadati 3- فرید نجفی 4- Alii Asghar Jafari
    ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013
  21. "Optimized intelligent control of a 2-degree of freedom robot for rehabilitation of lower limbs using neural network and genetic algorithm"
    1- Wahab Amini Azar 2- فرید نجفی 3- Mohammad Ali Nekoui
    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2013
  22. "Gear Fault Detection Based on Best Feature Selection by Particle Swarm Optimization"
    1- احمد باقری 2- سعید نظامیوند چگینی 3- میلاد میلاد رمضانی دشتمیان 4- فرید نجفی
    مکانیک سازه ها و شاره ها, 2018
  23. "pneumatic"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    مجله مهندسي مکانيک مدرس, 2014
  24. "Impedance control of a pneumatic actuator with solenoid on/off valves"
    1- ناصر حسینقلی ارباب 2- فرید نجفی
    مجله مهندسی مکانیک مدرس, 2014
  25. "Evaluation and Analysis of precision of Nonlinear General Modells"
    1- محمدحسن توفيقی 2- فرید نجفی 3- سید حسین ساداتی 4- علی اصغر جعفری
    مکانيک هوا فضا, 2014
  26. "Gait Design for Rehabilitaio of Patients Using Repeative algorithm"
    1- اسماعیل پروری 2- وهاب امينی آذر 3- عادل اکبری مجد 4- فرید نجفی
    مهندسی مکانیک, 2013

Conference Paper

  1. "Sliding Mode Control of a Lower Limb Rehabilitation Robot With fuzzy Impedance Interaction"
    1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
    هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
  2. "A Modified Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation Algorithm Based on Path Control"
    1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی
    The 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
  3. "Design and Manufacturing of a Series Elastic Actuator Knee Mechanism for Rehabilitation Robot"
    1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی 3- نادر نریمان زاده
    پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
  4. "Design of Suitable Controller for Slip Avoidance of Biped Robot"
    1- احمد باقری 2- فرید نجفی 3- فردین عظیمی زینال
    بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,
  5. "Design and Application of Sliding Mode Controller for Series Elastic Actuator"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,
  6. "Design, construction and impedance control of a servohydraulic series elastic actuator"
    1- سید علی معافی 2- کیان شمس محمدی 3- فرید نجفی 4- سید روح الله کاظمی بازاردهی
    پانزدهمین همایش ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
  7. "Design of a power lines inspection robot"
    1- محمدرضا چهانگیری 2- فرید نجفی
    بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران,
  8. "A New Scheme for Robust Control of Uncertain Series elastic actuator System"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    The 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
  9. "Hip Rehabilitation Mechanism Optimization"
    1- محمدرضا هادیپور 2- زهرا قبادپور 3- فرید نجفی
    The 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
  10. "Development a Fuzzy PID Controller for a Parallel Cable Robot with Flexible Cables"
    1- فرید نجفی 2- محمد رضا بخشی زاده
    The 4th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics,
  11. "Analysis of Inertia and Elasticity of Cable Dynamics in a Cable Robot"
    1- محمد رضا بخشی زاده 2- فرید نجفی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران،,
  12. "Design of Exoskeleton Rehabilitation Robot for Shoulder with Variable Instant Center of Rotation"
    1- مهدی پاشایی ارزنه 2- فرید نجفی 3- علی جمالی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران,
  13. "Designing Lower limb Rehabilitation Robot with pneumatic actuators"
    1- محمد امین نمازی 2- فرید نجفی 3- علی جمالی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران،ISME2016,
  14. "Dynamic Modeling of a Quadrotor with Vibrating Element at its Centre with Feedback Linearization Method"
    1- سید احمد حسینی 2- فرید نجفی
    سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق ، مکانیک و مکاترونیک,
  15. "Control of a pneumatic positioning system using pulse width modulation and genetic algorithm"
    1- بهنوش بهادریان 2- نادر نریمان زاده 3- فرید نجفی 4- علی چائی بخش لنگرودی
    کنفرانس محاسبات نرم,
  16. "esign of a fuzzy PID controller for vibration damping of cantilever beam with use of piezoelectric and GA algorithm"
    1- مجتبی حسنلو 2- مصطفی سیاوشی 3- احمد باقری 4- فرید نجفی
    هشتمین همایش دانشجویی مهندسی مکانیک ایران,
  17. "Optimal impedance control of a servo-pneumatic actuator by using genetic algorithms and PWM methods"
    1- محمد کردمان پویش 2- فرید نجفی 3- نادر نریمان زاده
    هشتمی همایش دانشجویی مهندسی مکانیک ایران,