Farid Najafi

Journal Paper

1. "Interval type-2 fuzzy-logic-based impedance control of a hip joint rehabilitation robot driven by a high-order sliding-mode-controlled series elastic actuator"
   1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
   International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2025
2. "Innovative hull cleaning robot design and control by Laguerre base model predictive control for impedance and vibration management"
   1- وحید معدنی پور 2- فرید نجفی
   IET Control Theory and Applications, 2024
3. "Modal analysis of underwater hull cleaning robot considering environmental interaction"
   1- وحید معدنی پور 2- فرید نجفی
   Ocean Engineering, 2023
4. "Sliding mode controller for a hybrid lower limb rehabilitation robot with fuzzy adjustment of impedance interaction: A patient cooperation approach"
   1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2023
5. "Dynamic analysis and control of a hybrid lower limb rehabilitation robot to reduce human-robot interaction forces"
   1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2023
6. "A survey on soft lower limb cable-driven wearable robots without rigid links and joints"
   1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی
   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021
7. "Fuzzy impedance-based control with fast terminal sliding mode force control loop for a series elastic actuator system"
   1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
   TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021
8. "Fuzzy Force Field Control Design for Lower Limb Rehabilitation Robot"
   1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
   Modares Mechanical Engineering, 2020
9. "Application of a new EWT-based denoising technique in bearing fault diagnosis"
   1- سعید نظامیوند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
   Measurement, 2019
10. "Force control of an uncertain series elastic actuator system via a fuzzy sliding mode controller and a nonlinear state estimator"
    1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering, 2019
11. "A new intelligent fault diagnosis method for bearing in different speeds based on the FDAF-score algorithm, binary particle swarm optimization, and support vector machine"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Soft Computing, 2019
12. "A New Hybrid Intelligent Technique Based on Improving the Compensation Distance Evaluation Technique and Support Vector Machine for Bearing Fault Diagnosis"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Modares Mechanical Engineering, 2019
13. "PSOSCALF: A new hybrid PSO based on Sine Cosine Algorithm and Levy flight for solving optimization problems"
    1- سعید نظامی وند چگینی 2- احمد باقری 3- فرید نجفی
    Applied Soft Computing Journal, 2018
14. "Stability properties of a pneumatic-actuated rehabilitation system"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engin, 2016
15. "Study on the Performance and Control of a Piezo-Actuated Nozzle-Flapper Valve with an Isothermal Chamber"
    1- محمد رضا کمالی 2- سیدعلی جزایری 3- فرید نجفی 4- کنجی کاواشیما 5- توشیهارو کاگاوا
    trojniski vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 2016
16. "Integrated nozzle - flapper valve with piezoelectric actuator and isothermal chamber: a feedback linearization multi control device"
    1- محمد رضا کمالی 2- سید علی جزایری 3- فرید نجفی 4- کنجی کاواشیما 5- توشیهارو کاواگا
    Journal of Mechanical Science and Technology, 2016
17. "Improved tracking accuracy of a pneumatic actuator on entire piston stroke by a modified fuzzy-PWM controller"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2016
18. "Admittance Control Stability Analysis of a Lower Limb ‎Rehabilitation Servo-Pneumatic System"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    Modares Mechanical Engineering, 2015
19. "An experimental comparison of PWM schemes to improve positioning of servo pneumatic systems"
    1- محسن شیعی 2- آرمان شریفی 3- مرتضی فتحی 4- فرید نجفی
    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015
20. "A New Intelligent Approach to Patient-Cooperative Control of Rehabilitation Robots"
    1- Naghmeh گرمسيری 2- فرید نجفی 3- مظفر سعادت
    International Journal of Engineering, 2014
21. "Stability and performance of pneumatic actuators in impedance control"
    1- ناصر حسیتقلی ارباب 2- فرید نجفی
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2014
22. "Optimized intelligent control of a 2-degree of freedom robot for rehabilitation of lower limbs using neural network and genetic algorithm"
    1- Wahab Amini Azar 2- فرید نجفی 3- Mohammad Ali Nekoui
    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2013
23. "Simulation and Experimentation of a Precise Nonlinear Tracking Control Algorithm for Rotary Servo-Hydraulic System with Minimum Sensors"
    1- Mohammad Hasan Toufighi 2- S. Hossein Sadati 3- فرید نجفی 4- Alii Asghar Jafari
    ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013
24. "Generation of optimal trajectories for soft landing on the lunar surface, with optimal control approach using Particle Swarm Programming"
    1- رسا پورباقی 2- فرید نجفی 3- رضا جمیل نیا 4- علی جمالی
    علوم، فناوری و کاربردهای فضایی, 2025
25. "Gear Fault Detection Based on Best Feature Selection by Particle Swarm Optimization"
    1- احمد باقری 2- سعید نظامیوند چگینی 3- میلاد میلاد رمضانی دشتمیان 4- فرید نجفی
    مکانیک سازه ها و شاره ها, 2018
26. "Impedance control of a pneumatic actuator with solenoid on/off valves"
    1- ناصر حسینقلی ارباب 2- فرید نجفی
    مجله مهندسی مکانیک مدرس, 2014
27. "pneumatic"
    1- مرتضی فتحی 2- فرید نجفی
    مجله مهندسي مکانيک مدرس, 2014
28. "Evaluation and Analysis of precision of Nonlinear General Modells"
    1- محمدحسن توفيقی 2- فرید نجفی 3- سید حسین ساداتی 4- علی اصغر جعفری
    مکانيک هوا فضا, 2014
29. "Gait Design for Rehabilitaio of Patients Using Repeative algorithm"
    1- اسماعیل پروری 2- وهاب امينی آذر 3- عادل اکبری مجد 4- فرید نجفی
    مهندسی مکانیک, 2013

Conference Paper

1. "Sliding Mode Control of a Lower Limb Rehabilitation Robot With fuzzy Impedance Interaction"
   1- بابک ایمانی 2- فرید نجفی
   هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
2. "A Modified Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation Algorithm Based on Path Control"
   1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی
   The 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
3. "Design of Suitable Controller for Slip Avoidance of Biped Robot"
   1- احمد باقری 2- فرید نجفی 3- فردین عظیمی زینال
   بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,
4. "Design and Application of Sliding Mode Controller for Series Elastic Actuator"
   1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
   بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,
5. "Design and Manufacturing of a Series Elastic Actuator Knee Mechanism for Rehabilitation Robot"
   1- اصغر محمودی خمامی 2- فرید نجفی 3- نادر نریمان زاده
   پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
6. "Design, construction and impedance control of a servohydraulic series elastic actuator"
   1- سید علی معافی 2- کیان شمس محمدی 3- فرید نجفی 4- سید روح الله کاظمی بازاردهی
   پانزدهمین همایش ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید,
7. "Design of a power lines inspection robot"
   1- محمدرضا چهانگیری 2- فرید نجفی
   بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران,
8. "A New Scheme for Robust Control of Uncertain Series elastic actuator System"
   1- سید علی معافی 2- فرید نجفی
   The 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
9. "Hip Rehabilitation Mechanism Optimization"
   1- محمدرضا هادیپور 2- زهرا قبادپور 3- فرید نجفی
   The 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,
10. "Dynamic Modeling of a Quadrotor with Vibrating Element at its Centre with Feedback Linearization Method"
    1- سید احمد حسینی 2- فرید نجفی
    سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق ، مکانیک و مکاترونیک,
11. "Development a Fuzzy PID Controller for a Parallel Cable Robot with Flexible Cables"
    1- فرید نجفی 2- محمد رضا بخشی زاده
    The 4th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics,
12. "Analysis of Inertia and Elasticity of Cable Dynamics in a Cable Robot"
    1- محمد رضا بخشی زاده 2- فرید نجفی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران،,
13. "Design of Exoskeleton Rehabilitation Robot for Shoulder with Variable Instant Center of Rotation"
    1- مهدی پاشایی ارزنه 2- فرید نجفی 3- علی جمالی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران,
14. "Designing Lower limb Rehabilitation Robot with pneumatic actuators"
    1- محمد امین نمازی 2- فرید نجفی 3- علی جمالی
    بیست و چهارمین همايش سالانه بین¬المللی مهندسي مکانيک ايران،ISME2016,
15. "Control of a pneumatic positioning system using pulse width modulation and genetic algorithm"
    1- بهنوش بهادریان 2- نادر نریمان زاده 3- فرید نجفی 4- علی چائی بخش لنگرودی
    کنفرانس محاسبات نرم,
16. "esign of a fuzzy PID controller for vibration damping of cantilever beam with use of piezoelectric and GA algorithm"
    1- مجتبی حسنلو 2- مصطفی سیاوشی 3- احمد باقری 4- فرید نجفی
    هشتمین همایش دانشجویی مهندسی مکانیک ایران,
17. "Optimal impedance control of a servo-pneumatic actuator by using genetic algorithms and PWM methods"
    1- محمد کردمان پویش 2- فرید نجفی 3- نادر نریمان زاده
    هشتمی همایش دانشجویی مهندسی مکانیک ایران,